Puberta je jakási předfáze vlastního dospívání psů. Psí puberta probíhá v závislosti na plemenu asi od 6 do 12 měsíců věku. Patrné jsou hormonální změny, kterými zvíře prochází, dochází také k formování chování psa. Feny v tomto období prochází prvním háráním, psi mohou začít projevovat první zájem o samice. Dospívání je období života psa od 12 do 24 měsíců věku. Malá plemena psů dospívají dříve, zatímco u velkých plemen trvá proces dospívání déle. Během tohoto období je u psů dokončen fyzický i psychický vývoj. Už během období dospívání se pes může stát pohlavně dospělý, a zatímco tedy jeho tělesný vývoj ještě stále pokračuje, reprodukční orgány jsou již připraveny ke svému účelu. S dospělostí přichází také změny chování. Pes se stává klidnějším, nevyžaduje již tolik pozornosti člověka, v případě správné výchovy během dospívání reaguje také spolehlivě na povely a stává se poslušným zvířetem.